Die Stadt Staufenberg liegt im Bundesland Hessen. Staufenberg zählt ca. 8.000 Einwohner. In der Umgebung befinden sich Allendorf (Lumda), Biebertal, Buseck, Fronhausen, Gießen, Heuchelheim, Lohra, Lollar, Rabenau, Reiskirchen, Weimar (Lahn) und Wettenberg.